—— 驾驶场景仿真软件SimCreator
SimCreator作为车辆驾驶模拟器的核心软件，可以为其提供高保真的实时仿真环境。其是一款基于Windows的图形化建模软件，具有用于基本数学运算和信号的组件标准库。该软件主要管理所有相关子系统之间的通信，包括视觉、场景控制、音频、运动、控制加载和数据采集。其具有如下优势：
• 非常方便的配置驾驶模拟的3D场景及车辆模型；
• 支持集成任意的第三方车辆模型及运动平台；
• 非常方便的创建用户自定义部件；
• 具备各种通信接口，如CAN,ETHENET等。
—— 应用场景库及控制软件ExACCT
ExACCT是RTI最新开发的场景和实验搭建软件。这种新的图形用户界面（GUI）允许研究人员使用预定义的可配置行为快速开发测试场景。使用ExACCT的仿真控制面板，研究者可以选择所需动作，然后运行场景进行验证。这种方式可以认为是“只读”模式，只有天气，时间和直接激活的动作可以进行修改。在开发模式下，研究人员能够定义参与者应该在哪里开车，动作行为在什么位置进行触发。
ExACCT软件界面示例
使用ExACCT软件的优势包括：
a）直观的界面设计，便于实验验证；
b）与仿真的地图视图实时交互；
c）随时激活运动行为；
d）完全支持OpenDRIVE道路数据；
e）配有两个完整的数据库，称为“Generic World”和“Linear Land”；
f）预定义动作库，用于快速搭建实验场景；
g）基本的动作控制包括：
• 交通环境控制
• 行人动作控制
• 天气和时间控制
• 播放声音
• 基本交通灯控制
ExACCT专业版
ExACCT除了包含上述基本功能外，还具有脚本编程扩展能力，可包含超过350个命令。此外，ExACCT Professional还可以将现有的SimVista数据库和场景转换为ExACCT。使用ExACCT Professional和SimVista，FCA可以从标准图块库创建数据库。此外，使用专业版，通过SimObserver和Data Distillery可以让CIGI采集的数据同步重放。
ExACCT软件主要用于搭建交通场景，定义交通场景中事物的动作，例如车辆运行轨迹（换道、超车、直行等）、自行车行驶轨迹（直行、摔倒等）、行人运动轨迹等，为用户提供了友好的人机交互界面，可以通过鼠标拖放的形式方便的实现交通事物的动作定义。
例如，在道路场景中，可以定义自行车直行，汽车门突然打开，导致自行车摔倒的交通事件，其定义方法如下图所示，并可以通过实时动画检查所定义的动作是否符合需求：
ExACCT定义交通事物动作
使用ExACCT Professional软件的优势包括：
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• 实现自行车与交通的互动；
• 车辆从右侧突然切入；
• 紧急情况下的车辆交互；
• 定义对向来车；
• 定义停放的汽车；
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• 运行红灯；
• 穿越道路的实体（例如行人，动物等）；
• 定义交通阻塞场景；
• 实现高级交通灯行为；
• 定义施工区域。
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