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交通仿真

 

——驾驶场景仿真软件SimCreator

       SimCreator作为车辆驾驶模拟器的核心软件,可以为其提供高保真的实时仿真环境。其是一款基于Windows的图形化建模软件,具有用于基本数学运算和信号的组件标准库。该软件主要管理所有相关子系统之间的通信,包括视觉、场景控制、音频、运动、控制加载和数据采集。其具有如下优势:
         •  非常方便的配置驾驶模拟的3D场景及车辆模型;
         •  支持集成任意的第三方车辆模型及运动平台;
         •  非常方便的创建用户自定义部件;
         •  具备各种通信接口,如CAN,ETHENET等。




 

 

——应用场景库及控制软件ExACCT

      ExACCT是RTI最新开发的场景和实验搭建软件。这种新的图形用户界面(GUI)允许研究人员使用预定义的可配置行为快速开发测试场景。使用ExACCT的仿真控制面板,研究者可以选择所需动作,然后运行场景进行验证。这种方式可以认为是“只读”模式,只有天气,时间和直接激活的动作可以进行修改。在开发模式下,研究人员能够定义参与者应该在哪里开车,动作行为在什么位置进行触发。

ExACCT软件界面示例
使用ExACCT软件的优势包括:
a)直观的界面设计,便于实验验证;
b)与仿真的地图视图实时交互;
c)随时激活运动行为;
d)完全支持OpenDRIVE道路数据;
e)配有两个完整的数据库,称为“Generic World”和“Linear Land”;
f)预定义动作库,用于快速搭建实验场景;
g)基本的动作控制包括:
         •  交通环境控制
         •  行人动作控制
         •  天气和时间控制
         •  播放声音
         •  基本交通灯控制

ExACCT专业版

       ExACCT除了包含上述基本功能外,还具有脚本编程扩展能力,可包含超过350个命令。此外,ExACCT Professional还可以将现有的SimVista数据库和场景转换为ExACCT。使用ExACCT Professional和SimVista,FCA可以从标准图块库创建数据库。此外,使用专业版,通过SimObserver和Data Distillery可以让CIGI采集的数据同步重放。
       ExACCT软件主要用于搭建交通场景,定义交通场景中事物的动作,例如车辆运行轨迹(换道、超车、直行等)、自行车行驶轨迹(直行、摔倒等)、行人运动轨迹等,为用户提供了友好的人机交互界面,可以通过鼠标拖放的形式方便的实现交通事物的动作定义。
       例如,在道路场景中,可以定义自行车直行,汽车门突然打开,导致自行车摔倒的交通事件,其定义方法如下图所示,并可以通过实时动画检查所定义的动作是否符合需求:

ExACCT定义交通事物动作

使用ExACCT Professional软件的优势包括:
•  实现自行车与交通的互动;
•  车辆从右侧突然切入;
•  紧急情况下的车辆交互;
•  定义对向来车;
•  定义停放的汽车;
•  运行红灯;
•  穿越道路的实体(例如行人,动物等);
•  定义交通阻塞场景;
•  实现高级交通灯行为;
•  定义施工区域。


 

 
 
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