整车控制器VCU是纯电动汽车进行能量管理和扭矩协调的中心，对于纯电动车辆的正常行驶，起步控制，驾驶员交互，制动能量回收，网络管理，热管理，故障诊断，车辆状态监控与显示，超速保护等起关键作用，是电动汽车整车控制系统的核心部件。VCU是决定纯电动汽车驾驶性、安全性、能耗和动力性的核心装置。

发动机 ECU 是电控发动机电子控制系统 ( 传感器、执行器和电子控制单元（ECU）) 的重要组成部分。它的功用是采集和处理各种传感器的输入信号，根据发动机工作的要求（喷油脉宽、点火提前角等），进行控制决策的运算，并输出相应的控制信号。当前电控发动机中除了控制喷油外，还控制点火、EGR、怠速和增压发动机的废气阀等，由于共用一个 ECU 对发动机进行综合控制，所以也被称为发动机管理系统。

自动变速器能够实现车辆自动起步，自动换挡，提高驾驶舒适性，减少驾驶员疲劳。自动变速器还能够提高整车动力性，改善燃油经济性和排放，已经逐渐成为现代汽车的基本配置。自动变速器系统是由TCU、选换挡机构及离合机构组成，其中TCU采集传感器信息及CAN总线数据，经过运算处理后，控制执行机构动作，实现选换挡、离合机构动作及发动机接管控制等。