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RapidECU-A系列

A系列硬件平台主要面向智能汽车域控制系统开发和批量生产。

 

——RapidECU-AI1简介



         RapidECU-AI1是量产的快速原型控制器,支持车载智能计算平台的控制器快速原型开发与批量配套。
——RapidECU-AI1应用特点

       可应用于ADAS系统域控制器,无人驾驶汽车智能控制器等。

基本参数

供电电压

正常工作电压9V~32V

工作温度

-25~+70

防护等级

防尘防水等级IP54 

机械强度

振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3

外壳

材料铝,外部尺寸200mm×160mm×40mm

接插件

48针接插件,FAKRA连接器

重量

约1300g

SOC基本参数

高性能计算SOC

NVIDIA Tegra X2,2.0TFLOPS,256核GPU,6核64位CPU

8GB LPDDR4,32GB eMMC 

实时计算SOC

NXP MPC5606B,64MHz

80KB RAM,1MB Flash

IO接口

传感器接口

6路摄像头输入

6路模拟量输入,电压量输入(有源传感器)

8路开关量输入,5路高有效,3路低有效

通信接口

7CAN,2路LIN,1Ethernet ,1路RS232,2路USB

其它接口

1路HDMI显示器接口

2路数字量输出,支持开关输出与PWM输出

2路5V传感器电源

 

 

——RapidECU-D1简介
       RapidECU-D1是量产的快速原型控制器,支持域控制器、传感器融合控制器、网关控制器、整车控制器等的控制器快速原型开发与批量配套。
RapidECU-D1是华海科技32位汽车控制器的第三代产品,整个产品的定义、设计与验证均按照ISO26262标准进行。

——RapidECU-D1应用特点

       可应用于ADAS系统域控制器,无人驾驶汽车智能控制器等。

基本参数

供电电压

正常工作电压9V~32V

唤醒信号

2路高电平唤醒信号,1路CAN总线唤醒信号

通信

8路CAN,2路LIN

工作温度

-40℃~+85℃

电路保护

所有的输入、输出接口都有相对地和蓄电池正极的短路保护

防护等级

防尘防水等级IP67,气候环境防护符合ISO16750-4,化学环境防护符合ISO16750-5

机械强度

振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3

外壳

材料铝,外部尺寸210mm×120mm×40mm

接插件

121针AMP接插件

重量

约400g

功能安全

ASIL B/C

处理器

主处理器

MPC5746C,32位,双核,主频160MHz,硬件浮点单元,ISO26262

存储器

Flash 3MB,SRAM 384KB,EEPROM 64Kb

CAN

8路,符合CAN2.0B,ISO11898,支持CAN-FD

程序刷写

基于CAN总线的Bootloader

电压量输入

通道数

6路

精度

12位

硬件配置

低通滤波

输入电压

0~5V

开关量输入

通道数

18路

硬件配置

低通滤波

9路配置为高有效

9路配置为低有效

功率驱动输出

通道数

6路

硬件配置

6路低边驱动,集成硬件通道保护与诊断功能

PWM输出

通道数

2路

硬件配置

2路PWM输出,高电平为蓄电池正极电压,低电平为地

电源输出

通道数

4路

硬件配置

4路5V,带电压监控,4通道内部连接至两个LDO模块,提供安全冗余

通信

通道数

CAN 8路,LIN 2路

硬件配置

CAN,8路,CAN2.0B,ISO11898,其中1路支持CAN总线唤醒

LIN,2路主机

EMC特性

ESD

空气静电放电试验与接触静电放电试验符合ISO 10605-2008的相关要求

BCI

电磁辐射抗扰性符合GB/T 17619-1998的相关要求

CE

传导骚扰特性符合GB/T 18655-2010的相关要求

RE

辐射骚扰特性符合GB/T 18655-2010的相关要求

CI

沿电源线的电瞬态传导抗扰度符合ISO 7637-2:2004的相关要求

 

 
 
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