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—— 概述
智能网联汽车利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，是跨学科多领域技术合作的集中体现。智能网联汽车作为汽车未来的发展方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。智能网联汽车的来临将会在增强高速公路安全、缓解交通拥堵、减少空气污染等方面带来颠覆性的改变。
智能网联汽车控制系统是一个复杂的系统，开发工作量大，难度高。华海科技基于RapidECU提出了一种更简单、更安全的智能网联汽车控制系统解决方案。华海科技研发的可自动代码生成的嵌入式车载计算平台RapidECU-A1Plus，可以使用户在数周内完成智能网联汽车ECU原型样机的开发，华海科技的核心技术是基于深度学习的环境感知算法和驾驶决策算法，提供智能网联汽车集成开发服务。在整个系统的研发过程中按照功能安全ISO26262标准要求实现，使得车载智能控制控制系统的实现更简单更安全。
智能网联汽车控制系统电气结构如下图中所示：
智能网联汽车电气结构示意图
—— 车载计算控制系统架构
车载智能网联汽车控制系统主要由3部分组成：算法端、用户端和云端。其中算法端包括面向传感、感知和决策等；用户端包括操作系统和硬件平台；云端包括数据存储、模拟计算、高精度地图绘制及深度学习模型训练。
智能网联汽车车载计算控制系统架构
车规级智能网联计算平台解决方案
—— 项目案例
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