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—— 自动变速箱控制器TCU概述
自动变速器能够实现车辆自动起步，自动换挡，提高驾驶舒适性，减少驾驶员疲劳。自动变速器还能够提高整车动力性，改善燃油经济性和排放，已经逐渐成为现代汽车的基本配置。自动变速器系统是由TCU、选换挡机构及离合机构组成，其中TCU采集传感器信息及CAN总线数据，经过运算处理后，控制执行机构动作，实现选换挡、离合机构动作及发动机接管控制等。
TCU主要包括控制器硬件和控制器软件，其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件。针对不同的变速器类型和传感器、执行器的配置需要选择不同的控制器硬件。RapidECU控制器硬件系列可以支持AT/AMT/DCT/CVT等各种类型的自动变速器，支持开关电磁阀、比例电磁阀、继电器、直流电机、步进电机等各种执行器。
TCU基础软件首先需要提供TCU硬件与应用软件之间的接口，其次需要对应用软件的各个功能模块进行合理的任务调度，再次需要实现对控制器硬件的监控与管理，最后需要实现一系列标准协议，TCU基础软件采用与TCU配套的ECUCoder全自动代码生成软件。TCU应用软件采用ATMaster，ATMaster是针对自动变速器的控制算法模型，基于ECUCoder开发，能够实现对不同类型自动变速器的控制，模型采用模块化结构，层次架构清晰，可根据不同的变速器类型与配置增加或裁减相应的功能模块，以达到目标自动变速器的控制要求。
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类型 |
描述 |
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系统输入 |
转速传感器（频率信号）
档位位置传感器（开关信号）
拨叉位置传感器（模拟信号）
模式开关（开关信号）
温度传感器（模拟信号）
EMS状态信息（总线信号）
MCU状态信息（总线信号）
HCU状态信息（总线信号）等等 |
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系统输出 |
开关电磁阀（功率开关）
比例电磁阀（恒流驱动）
电磁阀继电器（功率开关）
直流电机（H桥驱动）
步进电机（双H桥驱动）
扭矩变化请求（总线信号）
TCU状态信息（总线信号）等等 |
—— 用于自动变速箱控制器TCU的控制器型号
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