| 基本参数 | 
		
			| 微控制器 | MPC5634M,32位,主频80MHz,硬件浮点单元 | 
		
			| SRAM 94KB,Flash 1.5MB,EEPROM 512Kb | 
		
			| 电源 | 供电电压:9V~32V(其中OGR2为9V~16V,OGR2V24为9V~32V) | 
		
			| 2路5V传感器供电电源 | 
		
			| 输入 | 6路模拟量输入,其中5路电压量输入(有源传感器),1路电阻量输入(无源传感器) | 
		
			| 5路开关量输入,高有效 | 
		
			| 2路频率量输入,支持霍尔式传感器信号(方波信号) | 
		
			| 输出 | 1路H桥功率驱动输出,额定电流15A,峰值电流40A,带电流反馈 | 
		
			| 2路低边驱动,集成硬件通道保护功能 | 
		
			| 通信 | CAN,2路,CAN2.0B,ISO11898 | 
		
			| 环境 | 防护等级:IP66,工作温度:-40℃~+85℃,重量约300g 气候环境防护符合ISO16750-4,化学环境防护符合ISO16750-5
 振动、冲击、跌落试验符合ISO16750-3
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			| EMC特性 | 
		
			| ESD | 空气静电放电试验与接触静电放电试验符合ISO 10605-2008的相关要求 | 
		
			| BCI | 电磁辐射抗扰性符合GB/T 17619-1998的相关要求 | 
		
			| CE | 传导骚扰特性符合GB/T 18655-2010的相关要求 | 
		
			| RE | 辐射骚扰特性符合GB/T 18655-2010的相关要求 | 
		
			| CI | 沿电源线的电瞬态传导抗扰度符合ISO 7637-2:2004的相关要求 |