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域控制器

域控制器(Domain Control Unit)由控制模块、感知模块、自动驾驶规划模块构成,实现对各子系统的精准控制和协调。


 

—— 域控制器DCU概述

域控制器DCU是半导体技术与整车电子电气EE架构不断发展的产物。采用域控制器,整车电子电气EE架构的设计可以更加优化,整车厂可以通过它来提高整车拓扑结构的可扩展性、整车的安全性,以及整车网络数据的保密性。因此,域控制器在现代整车电子电气EE架构中越来越重要。

域控制器在传感器数据信息融合/转发管理、车辆动力学控制、构建拟人化虚拟驾驶员,整车决策控制、车辆网络通信管理、系统状态监控、故障诊断与失效保护等方面具有一定优势。

 

—— 域控制器DCU的适用场合

●  整车域
●  ADAS域
●  车身域
●  动力域
●  底盘域
●  HMI域



 

—— 用于域控制器DCU的控制器型号

① RapidECU-D1

 
 
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