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—— 概述
EVMaster的主要功能包括整车能量管理、整车驱动控制、整车故障诊断、整车状态监控及显示、制动优先、制动能量回收、车辆附件控制等基本功能。华海科技整车控制器模型基于ECUCoder等模型开发，历经多款纯电动/混合动力汽车反复验证，是成熟的纯电动/混合动力汽车应用软件。
（1）整车状态识别与转换
整车包括5种基本状态：停机、启动、起步、调速、超速。
整车状态识别与转换
（2）高压能源管理
高压能源管理是VCU的最基本功能之一，主要包括高压上下电管理，高压配电及保护等。高压能源管理直接关系到电动汽车的安全性，是衡量VCU功能的关键指标，下图以高压上电为例展示了本方案高压能源管理的部分功能。
（3）整车能量管理
电动汽车最重要的特性之一是其具有能够显著地回收制动能量的能力，在电动汽车中的电机可被控制作为发电机运行，从而将车辆的动能或者位能转换为电能，并储存在电池中，得以再次利用。
电动汽车制动能量回收要求实现提高整车的能量回收率以及优化驾驶员感受，为回收尽可能多的动能，必须控制牵引电动机产生特定量的制动力，同时要控制机械制动系统满足由驾驶员发出的需求制动力，基本上，有三种制动控制策略：最佳驾驶员体验的串联制动、最佳能量回收率的串联制动和并联制动。
制动能量回收
（4）需求扭矩协调
协调电机怠速需求扭矩，驾驶员需求扭矩与扭矩限制，输出整车对驱动电机的扭矩请求。
需求扭矩协调
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