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重庆大学智能网联汽车驾驶模拟仿真系统交付使用
 
       日前华海科技为重庆大学定制开发的智能网联汽车驾驶模拟仿真系统交付使用,该系统位于重庆大学汽车协同创新中心人机交互和可穿戴实验室,是国内首套支持多车及自行车联网的驾驶模拟系统,将帮助重庆大学的科研人员开展智能网联汽车领域的研究和开发,用于设计和评估人机交互系统、可穿戴装置,以及驾驶安全、人因工程和车联网等领域的科学研究和人才培养。
三台模拟器在同一交通场景下联网驾驶模拟
       本方案由美国Realtime(简称:RTI)及其中国独家合作伙伴北京九州华海科技有限公司(简称:华海科技)针对重庆大学智能网联汽车和人机交互研究需求,提供完整的交钥匙工程解决方案和高效、优质的本地售后服务。该方案中的智能网联汽车驾驶模拟仿真实验平台包含三部分:单座驾驶模拟器、双座驾驶模拟器以及自行车模拟器。该模拟平台可以实现道路交通路况的仿真,结合高精度多体车辆动力学模型,具有友好的人机交互接口,便于研究驾驶行为,并且可以实现道路场景的联网共享,模拟器已加载RTI提供的自动驾驶算法,可实现车辆自动驾驶模拟。
       根据重庆大学提供的场地设施条件,华海科技为重庆大学规划实验室布局如下:

实验室布局
        一台双座模拟器、一台单座模拟器、一台自行车模拟器和实验室监控设备置于上图所示房间。
       经过专业技术人员的调试,设备已交付验收使用。如下图所示:

双座车辆模拟器

自行车模拟器和单座车辆模拟器
主要使用人员,经过一周的培训,已能够完成设备的基本操作与软件的使用:
       •  RTI系列软件的基本操作;
       •  使用SimCreator创建自定义的软件模型;
       •  介绍该项目中使用的SimCreator模型,并能够更改与二次开发;
       •  在SimVista中构建通用的可视化数据库(三维场景);
       •  使用JavaScript添加行为到视觉数据库。



根据项目计划,该实验室已经够完成以下研究任务:
       •  单台车辆在指定的驾驶环境中人机交互研究;
       •  三台模拟器在同一交通场景中联网工作时,高实时性地仿真模拟;
       •  中控仪表的开发研究,以及其对驾驶员行为的影响;
       •  结合其他人因分析设备,如用户指定的D-LAB系统,通过TCP/IP进行交互通信,联合分析驾驶员行为;
       •  自动驾驶车辆对本车驾驶员行为的影响以及对其他车辆的影响等等。
 
       驾驶模拟器(虚拟试验场)能提供贯穿整个汽车开发过程(从设计到评估)的技术。在设计阶段,SimVehicle LT软件工具可以通过建模仿真描绘出许多种汽车,仿真和操作由RTI的SimCreator和SimObserver扮演主要角色,SimVista可以通过图形建模绘制各种道路和交通场景。SimCreator是一款生动、层次清晰的实时仿真和建模系统,能够快速便利地开发分布式仿真模型。ExACCT提供的菜单和工具箱可以方便的完成各种研究和试验。

虚拟试验场构成图

 
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