随着汽车电子技术的不断革新和迅速发展，汽车电控单元数量的不断增加，汽车电子产品和技术在各种车型中得到了越来越多的应用，其中，汽车电子系统成本约占到整车的30%，而汽车故障的产生多发生在汽车电子系统，因此，从安全性、可行性和成本上考虑，硬件在环HIL(Hardware-in-the-Loop)测试已经成为电控系统开发和应用中非常重要的一环。
A、方案概述
燃料电池（FCE）控制系统自主研发过程中，应用HIL测试系统，可有效减少实车路试，缩短开发时间并降低成本，同时提高电控系统的软件质量，降低电控系统开发和应用的风险。工作原理是以实时处理器中运行的燃料电池发动机和整车仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测电控系统连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。
B、方案介绍
SimCar硬件在环测试系统是用于测试电控单元功能、系统集成和通信的一套完整的硬件在环仿真测试设备，可用于汽车、航空、兵器、工程机械等领域。基于硬件在环测试系统针对用户的被控对象进行建模仿真，并将其运行于跟控制器闭环工作的实时系统中，实现对汽车电控单元的复杂测试。
燃料电池控制器硬件在环测试系统主要由三部分组成：实时硬件仿真平台、试验管理软件及燃料电池系统及整车实时仿真模型，系统组成示意图如下图所示。
支持的被测控制器：燃料电池发动机控制器、燃料电池整车控制器。
主要功能特点：
• 模拟燃料电池系统和整车的各种工况，包括极限工况；
• 模拟复杂的故障模式，快速复现故障模式；
• 将部分测试过程从传统试验台架中分离；
• 实现多个控制器的集成测试；
• 自动化测试并生成测试报告，缩短测试周期；
• 易于维护和扩展测试能力。
燃料电池系统的物理模型
为了实现燃料电池系统的控制器闭环测试，需要搭建燃料电池系统的物理模型，以及车辆模型。华海科技提供的燃料电池系统物理模型根据燃料电池系统的结构搭建，曾用于国家863项目和知名主机厂的量产车型开发。
HIL测试服务
1) 燃料电池发动机和整车物理模型搭建及参数标定
2) FCE HIL系统搭建及闭环调试
3) 撰写测试用例
4) 实现自动化测试，撰写测试验证报告
C、工程案例
下图是华海科技为嘉兴某知名燃料电池系统公司提供了一套用于燃料电池发动机电控单元FCU开发测试的硬件在环测试设备：
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