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华海助力汉合汽车星索1号全球首秀
         2020年6月,广州汉合汽车与华海合作,签订了汉合汽车第一款氢燃料电池动力智能驾驶卡车整车控制开发项目。在几个月的时间内,华海技术团队与广州汉合汽车技术团队同心协力,近乎完美地完成了在2020 UNDP(联合国开发计划署)氢能产业大会开幕首日,汉合汽车携星索1号全球首秀。

 
       华海科技在本次研发过程中提供了整车控制器硬件、底层及应用层软件,完成了系统的方案设计,软件的功能实现与单元测试,软硬件的集成与测试,完成道路试验与实车标定;整车在实现高压上下电,扭矩管理,模式管理,能量管理故障诊断与保护等功能的同时,还实现了燃料电池启停控制、功率点切换控制及自动驾驶模式切换控制。

       控制器开发流程采用基于模型的V型开发模式,借助MATLAB/Simulink以图形化建模方式建立软件控制工程,使用公司自研的ECUCoder一键式全自动代码生成工具,实现应用软件(ASW)和基础软件(BSW)模型自动代码生成。

       ECUCoder 是基于Simulink的全自动代码生成工具,用于配置ECU控制算法模型与基础软件模型,并自动生成产品代码。支持飞思卡尔、英飞凌、意法等知名厂家的汽车电控系统主流芯片。ECUCoder 提供了功能强大的基础软件Simulink 模块库,可以通过友好的用户界面便捷、直观地配置基础软件参数并由Simulink 模型自动生成基础软件代码。由于软件可以灵活、深层次地访问并配置基础软件参数,模型生成的基础软件代码可以支持控制器快速原型及产品开发两个阶段。

       ECUCoder的核心价值是将数个月的控制器基础软件开发时间缩短为数个小时
ECUCoder的主要特点:

    •  自动代码同时生成基础软件与应用软件,无需手动集成;

    •  模型自动优化配置,无需手动设置Simulink配置参数;

    •  功能强大的GUI界面,可直接从模型访问并配置整个基础软件;

    •  后台自动调用编译器,无需手动干预;

    •  代码可靠,代码可读性与执行效率良好折中;

    •  支持最新一代符合ISO26262标准的多核处理器,支持用户自主开发的控制器硬件。

       华海科技所提供的整车控制器硬件RapidECU-F2新一代量产电子控制单元,支持整车控制器VCU、混合动力控制器HCU、热管理系统TMS等的控制器快速原型开发与批量配套,整个产品的定义、设计与验证均按照ISO26262标准进行。





 
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