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驾驶模拟器

基于驾驶模拟器(Driving Simulator)的虚拟试验场解决方案,是能够提供贯穿整个汽车开发过程(从设计到评估)
的技术,广泛应用于车辆动力学仿真、构建车辆硬件在环测试系统、驾驶员在环测试、ADAS和无人驾驶系统测试、
人机交互设计验证、交通安全领域的相关研究等。
 
   
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SimCreator DX控制软件
—— 场景事件编辑和控制软件SimCreator DX
SimCreator DX是RTI最新开发的场景事件编辑和控制软件。这种新的图形用户界面(GUI)允许研究人员使用预定义的可配置行为快速开发测试场景。可以通过鼠标拖放的形式方便的实现交通事件的编辑修改,例如车辆运行轨迹(换道、超车、直行等)、自行车行驶轨迹(直行、摔倒等)、行人运动轨迹等。使用SimCreator DX的仿真控制面板,研究者可以选择所需动作,然后运行场景进行验证。这种方式可以认为是“只读”模式,只有天气、和直接激活的动作可以进行修改。在开发模式下,研究人员可以自定义场景事件、触发条件、触发位置等。
 

SimCreator DX软件界面

使用SimCreator DX软件的优势包括:
•  友好的人机交互界面,无需编程经验,便于实验验证;
•  与仿真的地图视图实时交互;
•  快速实现道路交通事件的场景开发;
•  支持用户二次开发或定制各种场景事件;
•  具有脚本编程扩展能力,可包含超过350个命令;
•  完全支持OpenDRIVE道路数据;
•  配有两个完整的数据库,称为“Generic World”和“Linear Land”;
•  可以实现各种测试实验的需求;
•  预设的各种场景事件库,方便定义各种交通事件。

SimCreator DX软件可以实现的驾驶场景事件包括:

•  定义虚拟环境行人的各种动作;
•  定义虚拟环境各种交通路况;
•  交通信号灯基本功能;
•  定义不同的音频特征;
•  实现各种天气和不同时间段(白天、夜晚等);
•  实现自行车与交通的互动;
•  车辆从右侧突然切入;
•  紧急情况下的车辆交互;
•  定义对向来车;
•  定义停放的汽车;
•  定义交通阻塞场景;
•  实现高级交通灯行为;
•  定义施工区域。

 
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