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—— 自动驾驶车辆控制系统插件SimDriver
SimDriver插件功用：
• 安全测试自动驾驶车辆算法；
• 评估人类与自动驾驶车辆在大范围变化条件下的交互作用；
• 在城市和高速公路驾驶环境中，评估人与自动驾驶车辆的交互作用；
• 通过测试和评估无需硬件原型或带有自动驾驶算法的实际车辆，缩短设计周期；
• 基于JavaScript语言编写自动驾驶算法；
• SimDriver插件中集成了基本的自动驾驶算法，可基于此进行算法开发与修改，简化了操作过程。
SimDriver相关模块
SimDriver插件实现的控制：
• 沿当前道路中央行驶；
• 控制汽车的横向位置，使汽车保持在车道边界；
• 控制车速在用户定义的速度限制或道路的最大合法速度限制；
• 维持一个可配置前后车间隔；
• 根据静止的车辆和障碍物配置停车距离保持当前车道行驶，通过红绿灯控制或无管制的交叉口。
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