—— 概述
随着汽车智能化进程的不断发展，驾驶员对舒适性与安全性的要求越来越高，汽车智能辅助驾驶、主动安全与自动驾驶已成为了汽车技术发展的前沿趋势。对这些先进的车辆技术进行开发验证的过程中需要提供硬件在环的闭环测试环境。
驾驶员在环（简称DIL，Driver In-the-Loop）是基于传统的硬件在环回路发展起来的，它包含了“人-车-路-环境交通”四个要素，为汽车新技术的验证开发提供了平台支持，得到了越来越多的研究机构和汽车制造商的关注和重视。同时，该系统基于实时仿真技术开发，并结合了真实驾驶员的实际行为。
华海科技整合国内外的核心技术，并结合您的实际需求，为您提供完善的DIL解决方案和优质的工程服务。
—— 应用领域
• 驾驶员高级辅助系统测试
• 汽车主动安全技术开发测试
• 车联网技术开发
• 驾驶员行为分析
• 交通安全研究
• 人机交互研究
• 人机共驾研究
• 特种车辆驾驶训练
• 车辆动力学仿真实验
• 3D图像渲染技术研究
• 车辆悬架底盘系统开发测试
• 车辆平顺性验证和评估
• 作为演示平台，提升形象
—— 系统特色
• 参数化的车辆动力学模型
• 丰富的动力学编辑界面
• 可实现半实物仿真
• 人 - 车 - 路 - 环境”高性能实时闭环测试平台
• 丰富的传感器模型
• 可进行极限工况的测试
• 可实现定制化座舱的开发
• 3D场景可自定义创建
• 高清的场景渲染界面
• 场景事件可以编辑修改
• 通用格式的场景导入
• 可扩展不同形式的运动平台
• 系统扩展性较好
• 根据需求进行定制开发
—— 客户收益
• 提升测试效率及测试质量，缩减开发周期，节省成本；
• 可实现极端工况测试，避免实车测试的风险；
• 能够提供贯穿整个汽车开发过程（从设计到评估）的技术；
• 可测试车辆的设计和控制系统实时性；
• 系统可实现复用，用户可编辑车辆性能参数，完成不同车型在不同工况下的测试；
• 基于GUI界面创建测试场景和交通事件，操作方便；
• 可确定最优车辆配置；
• 支持硬件平台扩展，实现半实物仿真测试。
—— 专业服务
♦ 实时仿真模型的开发
• 车辆动力学仿真模型（传统/EV）
• 交通环境仿真模型
• 道路仿真模型
• 驾驶员仿真模型
• 传感器仿真模型
♦ 驾驶模拟环境开发
• 多型号驾驶模拟器定制开发
• 多自由度运动平台定制开发
• 视景显示系统的设计与开发
• 虚拟座舱定制开发
♦ 场景软件开发
• 道路建模
• 静态场景建模
• 车辆动力学建模和参数编辑
• 动态场景事件开发
• 标准场景库的创建
♦ 专业的解决方案
• 整车控制策略HIL测试解决方案；
• 与演示平台结合的整车控制策略HIL测试解决方案
• 基于多自由度运动平台的测试系统解决方案
• 汽车开发测试平台解决方案
• 汽车底盘测试系统解决方案
• 交通安全类测试解决方案
—— 案例
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