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TCU开发台架
       华海科技从高职院校和应用型本科角度出发,结合互联网企业和车企的最新技术,落实职业实践教育。
       汽车工业的自主发展需要大批的体系型工程师和技术员,需要工程应用能力极强的毕业生。国外很多国家从国家立法的层面要求企业必须参与到职业教育当中,政府通过一系列优惠政策,鼓励和调动企业参与职业教育。学校和企业共同承担技术应用型人才培养方案的拟定和实施,企业为学生学习提供满足教学并用于当前一线的部分生产设备,为职业学校选派素质良好、责任感强的实训教师,为职业学校学生提供工作岗位等。学生三分之一的时间在学校进行理论及技能的学习,三分之二的时间在企业实训,校企两元的培养模式使理论及实践教学与最先进的技术发展紧密结合。
       按照党中央国务院领导高瞻远瞩,颁布了《国家职业教育改革实施方案》,到2022年,职业院校教学条件基本达标,一大批普通本科高等学校向应用型转变,建设50所高水平高等职业学校和150个骨干专业(群)。
       华海科技根据自身能力和技术优势,积极响应教学需求,以新能源汽车动力系统控制为中心,根据不同教学需求,搭建完整动力系统开发的教学平台,来满足动力,安全域汽车电子控制开发以及测试需求。
 

▲ 新能源动力系统教学开发演框架图
 
—— AMT开发演示教学平台概述

※  主要内容
       主要介绍TCU开发原理,模型搭建以及开发工具包。

※  使用对象

1车辆工程专业的大专,本科以及研究生学员;

2汽车电子研究机构或者企业研发培训人员等。

※  实现的教学功能

1) 培养新能源汽车AMT控制算法开发能力;

2) 学习汽车电控领域快速原型开发工具的使用;

3) 熟悉基于快速原型的汽车电控V模式开发流程;

4) 学习仿真建模工具;

5) 培养模块化建模能力;

6) 熟悉AMT系统控制算法及软件架构。

※  定制化开发

根据不同的教学需求,定制开发教学版的CVT/DVT/AT变速箱开发演示平台。
 

—— AMT电控方案介绍

※  AMT电控方案V模式开发流程

控制器开发流程采用国际标准的V型开发模式,基于ECUCoder等图形化建模方式建立软件工程,完全零手工的一键式全自动代码生成,可以同时完成应用软件(ASW)和基础软件(BSW)模型自动代码生成,在开发过程中随时保持模型和软件代码的同步状态。

基于模型的开发流程包含:控制系统功能设计、模型开发及MIL仿真测试、目标代码自动生成、快速控制原型实现、软件源代码测试、硬件在环仿真测试、控制器硬件适应性调整和整车标定等几个阶段。如下图中所示。
 


▲ 新能源动力系统教学开发演框架图


※  AMT电子控制系统

RapidECU的整车控制器TCU快速开发解决方案,搭载Freescale最新一代32位高性能处理器芯片,使用全自动代码生成的软件开发方式,整个控制器软件代码都由ECUCoder等自动代码生成工具生成,控制器软件开发的整个过程都已图形化建模的方式来实现,用户无需手工编程,无需手工代码集成,也无需代码移植。


▲ 
AMT演示台架系统实物图


※  AMT演示平台

自动变速箱能够实现车辆自动起步,自动换挡,提高驾驶舒适性,减少驾驶疲劳。自动变速箱能够提高整车动力性,改善燃油经济性和排放,已经成为现在汽车的基本配置。


▲ AMT演示台架系统实物图


基本组成:
1)电机控制器
2)电机
3)台架总控
4)联轴器
5)AMT变速箱
6)变速箱控制器
7)磁粉制动器
8)磁粉制动器控制单元

 

※  AMT控制基本功能

ATMaster是针对变速器的控制算法模型,基于模型开发,能够实现对不同执行机构自动变速器的控制,模型采用模块化的结构,层次结构清晰,可根据不同的执行机构增加或裁剪相应的功能模块,以达到目标自动控制器的控制要求。


▲ ATMaste软件架构示意图


使用ATMaster作为自动变速器TCU的应用软件解决方案的优势主要包括:

•  以协调控制层为核心的自动变速器控制算法
•  算法适应能力强,可以匹配不同机构的自动变速器
•  基于模型开发,模型层次分明,可读性好
•  模块化的模型结构,方便按需裁剪和添加功能模块



 

 
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