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※ 概述
华海科技线控底盘可满足二次开发，主要服务于学校、研究院等。由于自动驾驶都是传感器输出的电信号，所以线控底盘系统应运而生。线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂。而转向和制动是其中最为核心的部分。
※ 使用对象
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从事汽车电子研究机构或者企业研发培训人员等
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车辆工程以及自动化专业的大专，本科以及研究生、博士学员
※ 线控底盘优势
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软件开源，支持VCU、BMS、MCU的二次开发
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四轮转向系统
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软件、电子、机械，全方位安全保障
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底盘尺寸性能可定制
※ 线控底盘需求功能
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底盘电池电量实时自动监控与低电压保护
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前后轮独立转向，多种转向模式组合
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支持运动控制二次开发
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远程遥控急停
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转向极限软保护
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遥控/自动驾驶模式切换
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动力电池电量实时回传
※ 线控底盘软件特点
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整⻋控制器 (VCU) 基于模型编程，符合汽车功能安全ISO 26262 标准
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V形开发流程，为 VCU 功能开发打造稳健系统
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仿生架构， VCU独立于自动驾驶系统，控制底盘安全执行机构，减轻电子控制冗余同时保证较高安全等级自动驾驶
※ 机械系统参数
※ 整车控制参数
※ 电池管理系统（BMS）主控-U4B规格参数
※ 电池管理系统（BMS）从控-CVSV1规格参数
※ 遥控器规格参数
※ 配套教材
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ECUcoder使用手册
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整车控制器U3硬件规格书
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BMS电池管理系统硬件规格书
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遥控器说明书
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线控底盘用户使用手册
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