|
A flexible and scalable vehicle simulation solution——灵活且可拓展的车辆仿真解决方案
专业解决分心驾驶的汽车用户体验设计，人类/人工智能共享车辆控制策略——Realtime Technologies（RTI）与整个行业和学术界的设计师和研究人员合作。高质量的研究依赖于精确的汽车仿真模型，因此我们提出一个灵活且可扩展的模拟器解决方案。方案包含多体车辆动力学、详细的图形仿真、协调的多感官提示以及精确的车辆和环境建模。系统可以将大量变量纳入模拟过程，包括道路状况和安全隐患。所以通过一个汽车驾驶模拟器，可以准确地模拟驾驶的各个方面。
使用 SimCreator 进行车辆仿真
SimCreator模拟平台设计的更容易整合进入研究环境中。这是一个完整的硬件/软件解决方案，每个方面的配置都适合您的研究——从围绕游戏式转向和踏板组构建的低成本通用虚拟驾驶模拟器，到基于当前或未来生产的具有完整仪器的定制模型车辆或概念。使用我们的 SimCreator 应用软件和硬件，可以以一种复制道路感觉的方式模拟驾驶体验，提供可以成为安全和工程研究不可或缺的高级建模解决方案。因此，无论您的团队是对道路安全进行学术研究，还是您的汽车行业工程团队都需要模拟车辆的变化如何影响汽车性能，我们提供只有通过使用高级模拟器才能进行的有见地的分析。我们的客户使用 SimASAS 插件对 SimCreator 进行驾驶辅助系统的虚拟测试，实现对分心驾驶的安全研究，对自动驾驶汽车技术进行基于模拟的研究，等等。无论您的团队是寻求优化汽车性能还是人类驾驶行为，创新都始于 SimCreator。但对于某些应用程序，SimCreator 可以补充额外的仿真工具，以实现实时视频捕获、虚拟场景和环境的实现等。对自动驾驶汽车技术等进行基于仿真的研究。无论您的团队是寻求优化汽车性能还是人类驾驶行为，创新都始于 SimCreator。但对于某些应用程序，SimCreator 可以补充额外的仿真工具，以实现实时视频捕获、虚拟场景和环境的实现等。对自动驾驶汽车技术等进行基于仿真的研究。无论您的团队是寻求优化汽车性能还是人类驾驶行为，创新都始于 SimCreator。但对于某些应用程序，SimCreator 可以补充额外的仿真工具，以实现实时视频捕获、虚拟场景和环境的实现等。
汽车模拟器：
您的模拟器的所有软件元素都通过SimCreator我们的实时模拟和建模系统进行控制。通过其图形界面，您可以轻松配置和协调对您的研究至关重要的车辆、动态、环境、监控和驾驶员反馈。SimCreator 的模块化、可扩展软件使您可以在研究扩展或改变方向时轻松地在原始汽车仿真模型上进行构建。
驾驶模拟平台软件通过SimCreator，主要有以下两个模块：
车辆动力学本身是在SimVehicle软件中设计的，该软件可以对具有不同负载类型和大小、甚至设备故障的各种车辆类型（四轮、六轮或八轮、履带式）进行建模模拟场景和环境是在SimVista中制作的——它还允许对场景进行即时控制，包括对天气、照明、驾驶和车辆状况的修改，对行人和其他车辆的操纵杆控制等。
根据您的研究需求和仿真要求，SimCreator 和 SimCreator DX 可以补充：
-
SimObserver 一种视频捕捉系统，可以包括驾驶员眼动追踪
-
SimDriver一款 自主交互仿真软件
SimCreator 的模块化、可扩展软件可以与其他软件包顺利集成，并且可以随着您的研究扩展或改变方向进行扩展和修改。使用 SimConnect 最多可以将 10 个驾驶研究模拟器同时联网，从而创建一个丰富、自然的环境，其中许多人类驾驶员与同一场景进行交互。
Road safety research saves lives——道路安全研究可以拯救生命
司机的误操作、道路拥堵、骑自行车的人、不可预测的行人、一只从雾中跳出进入车流的鹿……这些都可以是道路上可能发生的众多伤亡事故中的一部分。每年有超过 400 万美国人在道路事故中丧生或受伤。为了了解驾驶员在当下的高温下如何反应，研究人员需要工具来安全且可重复地将驾驶员置于那些严重且通常是致命的情况中。Realtime Technologies 与研究人员合作创建道路安全危害模型，使他们能够模拟可能影响撞车可能性的各种交通状况和驾驶员行为。
使用 SimCreator 进行道路安全模拟
Realtime Technologies 与研究人员合作创建完整的 SimCore 硬件/软件车辆动力学建模解决方案。这些范围从我们的标准RDS-500车辆模拟器（为使用现成组件的考虑成本的研究人员设计和构建）到准确模拟当前或未来生产车辆或概念的定制模型车辆。
您的所有道路安全仿真解决方案的软件元素都是通过控制SimCreator，我们的实时仿真和建模系统。通过控制SimCreator实现道路安全仿真，我们的实时仿真和建模系统。通过其图形界面，您可以在模拟中轻松配置和协调车辆、动态、环境、监控和驾驶员反馈，甚至可以在模拟运行时调整模拟、添加或移除障碍物、恶劣天气和照明条件、改变交通行为、或手动控制行人和其他车辆。
SimCreator DX允许您定义内置的关键事件（称为“机动”；示例包括周围交通、周围行人、动物、高速公路、停放的汽车和骑自行车的人）。在任何场景中包含标准和自定义操作的能力增加了真实感并测试了驾驶员在严重情况下的反应能力。
根据您的研究需求和仿真要求，SimCreator 和 SimCreator DX 可以补充：
-
SimObserver 一种视频捕捉系统，可以包括驾驶员眼动追踪
-
SimDriver一款 自主交互仿真软件
SimCreator 的模块化、可扩展软件可以与其他软件包顺利集成，并且可以随着您的研究扩展或改变方向而随着时间的推移进行扩展和修改。使用 SimConnect 最多可以将10个驾驶研究模拟器同时联网，从而创建一个丰富、自然的环境，其中许多人类驾驶员与同一场景进行交互。
道路安全挑战
新技术总会给所有道路使用者的安全带来新的安全挑战。仿真可以帮助研究团队确定这些变化对风险的影响。作为仿真领域的领导者，Realtime 掌握了对道路安全的各个方面进行建模所需的各种学科，从交通流量到路口交通灯。联系我们以了解我们的专业知识如何帮助您提高车辆安全状态。
Distracted Driving Simulation Research——分心驾驶仿真研究
分心驾驶每天导致 1,000 名美国人受伤或死亡。每天有 660,000 名司机在驾驶时使用手机，每年造成超过 400,000 人死亡和受伤。Realtime Technologies 乐意为注重成本的研究人员提供一系列中高保真模拟器来支持分心驾驶研究，并与这些研究人员合作，为他们的工作调试好他们的模拟器。我们的目标是协助研究手机使用和短信对车辆安全影响，希望更好地了解有助于解决分心驾驶的技术（例如免提设备）、程序和政策，以提高交通安全。
针对分心驾驶研究优化的模拟器解决方案
Realtime Technologies 驾驶模拟器是一个集成的硬件/软件解决方案。它们可以随时运行，并根据美国国家公路交通安全管理局提供的驾驶员分心指南预先加载了场景。
硬件系统内置于配备齐全的开放式驾驶舱车辆驾驶室中，由三个 42 英寸高清显示器（每个显示器由其自己的 CPU/GPU 支持，更新速率为 60 Hz）提供视觉提示，提供 150 度的前视场.
模拟器的所有软件元素都通过SimCreator（我们的实时仿真和建模系统）进行控制。这与我们高端研究和培训模拟器中使用的核心系统相同。这些软件模型已经过验证，并被世界各地的汽车制造商和研究人员使用。
Realtime Technologies 模拟器针对实验修改、迭代和共享设施进行了优化：配置和重新配置、实验控制、结果收集以及模拟的所有元素和动态的协调。通过随附笔记本电脑上的图形操作员实验界面进行管理基于操作员工作站。
模拟器预装了高速公路、城市和乡村驾驶（配有环境交通模型）和基于 NHTSA 指南的驾驶员分心场景的独立数据库。它还可以包括由 Realtime Technologies 团队设计的定制模拟场景，以满足您的规范。这包括将短信和其他手机使用行为作为主要分心来源的场景，这可能会导致撞车的可能性增加。无论您的研究目标是提高年轻驾驶员的安全性还是收集有关分心驾驶危险的数据，Realtime 测量手机使用对驾驶性能影响的能力都可以成为您项目的核心组成部分。
与驾驶分心模拟器配合使用的模块
模拟器可以与独立的数据库一起交付，并带有环境交通模型或定制的模拟场景。存在高速公路、城市和乡村驾驶的独立数据库。
SimVista 可用于从头开始或从模板开始制作自定义模拟场景和场景。任何场景都可以随时修改，以在各种能见度和天气条件下运行——白天、黑夜、黄昏、雾、雨、雪以及这些条件的组合，具有不同的天气强度——以及可变的交通量和行为。
SimVehicle允许研究人员自己定制车辆，并完全参考所有车辆动力学。
SimCreator 的模块化、可扩展性使您可以轻松地将其他应用程序连接到模拟器中执行测试和开发任务，并在您的研究扩展或改变方向时建立在您的原始模拟器设计。
分心驾驶研究解决方案
如果您的团队正在调查青少年司机的手机使用、短信、社交媒体或其他手持设备分心，我们可以确保为这项研究提供最佳的模拟环境。或者，如果您正在研究免提设备在减少分心方面的好处，我们可以支持您的团队了解这如何影响不同年龄组和道路条件的碰撞风险。但Realtime Technologies不仅限于与手机相关的研究；我们还可以协助研究昏昏欲睡的驾驶和其他认知障碍，以了解它们如何影响超速、反应迟缓和其他可能导致机动车碰撞的因素。
Vehicle Dynamics Modeling & Simulation Research——车辆动力学建模与仿真
车辆动力学仿真的新高度
车辆动力学研究需要的不仅仅是准确和精确的实时多体动力学建模。为了进行有意义的研究，车辆模拟解决方案还需要将这些数字转化为真实的、协调的、多感官的驾驶体验，供试驾者使用，并跟踪这种体验对驾驶员的意义。
“您在模拟器中驾驶时感受到的真实感不仅来自视觉系统，还来自您从方向盘获得的反馈。车辆动力学建模非常准确。确实感觉它是最先进的技术。”
— Jason Rogers，佛罗里达大学，计算机应用协调员
使用 SimVehicle 进行车辆动力学仿真
Realtime Technologies 硬件/软件车辆动力学建模解决方案，可以构建任何适合您的研究和预算的配置。对于注重成本的研究人员，Realtime Technologies 提供使用现成组件构建的标准RDS-500车辆模拟器，适用于一系列研究项目。Realtime Technologies 还可以使用由原始设备制造商提供的实际车辆驾驶室，或基于当前或未来生产车辆或概念的定制模型车辆，具有完整的真实仪表和多自由度运动平台。
每个 Realtime Technologies 车辆动力学建模和仿真解决方案都带有相同的强大、高保真实时仿真和建模系统。车辆动力学可以直接在随附的SimVehicle软件中建模。该图形软件系统支持广泛的车辆配置，包括：
-
四轮、六轮或八轮车辆
-
履带车辆
-
任何样式的轮胎或胎面
-
无障碍或牵引两轴或四轴拖车
-
车辆动力学、故障和路面的任意组合
动力系统建模
Realtime Technologies 的高级动力系统建模计算每个车轮的扭矩，同时考虑建模输入（发动机、变速器等）和用户输入（制动踏板、换档器、加速踏板、转向角等），甚至设备故障。SimVehicle 可轻松与随附的 SimVista 场景设计软件中创建的场景、地形和操作条件（白天、夜晚、能见度低、恶劣天气、多变的交通模式）集成。
根据您的研究需求和仿真要求，SimCreator 和 SimCreator DX 可以补充：
-
SimObserver 一种视频捕捉系统，可以包括驾驶员眼动追踪
-
SimDriver一款 自主交互仿真软件
SimCreator 的模块化、可扩展软件可以与其他软件包顺利集成，并且可以随着您的研究扩展或改变方向而随着时间的推移进行扩展和修改。
使用 SimConnect 最多可以将10个驾驶研究模拟器同时联网，从而创建一个丰富、自然的环境，其中许多人类驾驶员与同一场景进行交互。
车辆动力学仿真
我们将投入时间了解您的研究，然后与您的团队密切合作，开发并提供合适的车辆动力学建模解决方案。我们将帮助您找到将此定制解决方案集成到您的程序中的最佳方式，并支持您维护和改进此解决方案，因为您的工作会随着时间的推移而不可避免地发生变化。
ADAS & Autonomous Vehicle Simulation Research——ADAS与自动驾驶汽车仿真研究
人类和人工智能将如何共享道路？
当今最激动人心的仿真挑战是自动驾驶汽车研究和 ADAS（高级驾驶辅助系统）仿真。除了许多工程挑战之外，自动驾驶和 ADAS 系统还引入了由人与人工智能交互（在街道上和车内）的复杂性和细微差别引起的整个未知世界。
监管机构和市民都关心的一个核心问题是：不断增加的 ADAS 水平会对道路产生什么影响——尤其是在极有可能的未来，“驾驶员”在大部分驾驶时间内无需关注车辆或周围环境，只需在最危急的紧急情况下被要求控制？为了确保这项新技术最大限度地提高乘客和汽车的安全性，需要做出什么样的人体工程学和人为因素决策？
Realtime 专注于交通运输行业的仿真，包括对自动驾驶汽车、联网车辆和其他新技术的仿真。除了工程问题外，人为因素研究将在确保自动驾驶汽车新时代的车辆和人类安全方面发挥关键作用。SimDriver 可以使研究团队使用最先进的模拟作为主要方法，从人为因素的角度对其应用进行分析。
自动驾驶和 ADAS 车辆研究
Realtime Technologies的SimDriver和SimADAS软件允许您搭建各种 ADAS 和全自动车辆的模型。且可以在城市、高速公路和混合环境中运行。研究人员可以使用 SimDriver 模拟所有级别的驾驶自动化，从单任务系统（例如，辅助停车、“智能”巡航控制和车道跟踪）到仅在紧急情况下需要驾驶员干预的全自动车辆。研究人员可以深入研究人类、驾驶员、行人、乘客和其他人之间以及自动驾驶汽车之间的交互，以及汽车乘员和人工智能之间的共享控制策略。SimDriver 应用程序的内容涵盖了广泛的场景和变量，可以提供对影响车辆安全的人为因素的有用意见。
自动驾驶模块
使用SimDriver，研究人员可以：
-
安全测试自动驾驶汽车编程
-
在变化很大的条件下评估人类与自动驾驶汽车的互动
-
自动驾驶汽车编程中使用的测试算法
-
在城市和高速公路驾驶环境中评估人类与自动驾驶汽车的互动
通过测试和评估自动驾驶汽车编程缩短设计周期，无需硬件原型或物理驾驶课程SimDriver 与SimCreator 和 SimCreator DX 的所有组件网格化 。SimDriver 已在 JavaScript 中实现，因此熟悉 SimCreator 的研究人员可以轻松修改参数和算法。这种易于访问的集成软件套件简化了代码修订周期和测试，使其成为市场上领先的自动驾驶汽车模拟。
高级驾驶辅助解决方案
使用SimADAS研究人员可以测试 SAE 级别 1 和 2的自动驾驶：
• 自适应巡航控制
• 车道保持辅助
• 盲点监控
• 前方碰撞警告
• 交通堵塞辅助
• 巡航控制
• 紧急制动
• 行人警告
• 车道偏离警告
• 急转弯警告
• 限速警告
车辆的人类和行为因素研究
在与汽车研究人员合作期间，我们提供超越其他供应商约束的自动驾驶车辆模拟技术和洞察力。Realtime 不仅可以查看应用程序或设备的细节，还可以帮助衡量无人驾驶汽车中乘客体验的认知或心理方面。无论您是大学学术团队的一员，大型汽车制造商的工程团队，还是硅谷初创公司，Realtime Technologies 都可以为您提供世界一流的模拟能力，您需要了解人类和车辆研究的行为因素。
自动驾驶汽车研究和 ADAS 仿真
我们投入时间了解您的研究，然后与您的团队密切合作，开发和交付合适的 ADAS 仿真解决方案。我们将帮助您找到将此定制解决方案集成到您的程序中的最佳方式，并支持您维护和改进此解决方案，因为您的工作会随着时间的推移而不可避免地发生变化。
我们不只是销售设备；我们与研究人员和机构合作开发他们理想的自动驾驶汽车研究工具。因此，您的车辆评估、研究和分析方法的复杂性将提升到一个新的水平，无论您关注的是全自动驾驶、人类表现还是交通创新的任何其他方面。
|
