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※ 概述
RapidHIL-X1 是华海科技依托十几年硬件在环仿真测试开发经验，根据汽车电控开发 V 流程标准，推出了新能源系统四合一融合的标准仿真测试平台，用于新能源电控单元（VCU、BMS、MCU、FCU）功能 验证、系统集成、通信与诊断测试，为控制器基础软件开发、应用软件开发、零部件测试、系统集成测试以 及整车测试提供全套的开发与测试环境，实现对新能源电控系统仿真测试兼顾成本和质量。
※ 使用对象
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车辆工程以及自动化专业的大专，本科以及研究生学员；
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从事汽车电子研究机构或者企业研发培训人员等；
※ 应用领域
一、VCU 控制器仿真应用
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车辆动力学仿真，MIL/SIL/HIL 仿真测试；
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纯电动新能源汽车、混合动力汽车 VCU 整车控制器仿真测试；
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商用燃油车 VCU 整车控制器仿真测试；
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燃料电池汽车 VCU 整车控制器仿真测试。
二、BMS 控制器仿真应用
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各类动力系统电池单体的电气特性动态仿真
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高压动力电池、储能系统、燃料电池系统单体仿真
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支持 32 路三元锂电池、磷酸铁锂电池、镍镉电池、镍氢电池各个类型电池的单体仿真
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支持高压预充、高压继电器粘连、总压、总电流、绝缘电阻、多点温度采集、单体采集开路/ 短路故障注入等测试
三、MCU 控制器仿真应用
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支持高精度、高速率电机及逆变器仿真测试
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支持永磁同步电机(PMSM)、交流异步电机(ACIM)电机类型
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支持 H 桥驱动电路、三相或六相电机驱动电路仿真测试
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旋转变压器、TTL、霍尔编码、相电流传感器仿真
四、FCU 控制器仿真应用
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燃料电池发动机动力系统仿真测试
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燃料电池发动机水热循环系统仿真测试
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燃料电池整车动力学仿真测试验证
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燃料电池发动机氢路、气路供给系统仿真测试
※ 功能特点
一、VCU 控制器测试
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丰富的新能源车辆动力系统各子模块仿真库，支持搭建任意动力系统构型的新能源车辆的仿真模型
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充分支持功能测试、性能参数验证、总线通讯、底层驱动软件、故障诊断等测试验证
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支持驾驶需求分析、能量管理、扭矩分配管理、散热管理、安全管理、防盗等测试验证
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标准的 I/O 接口配置软件工具，可快速搭建控制器的开环仿真测试环境
二、BMS 控制器测试
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采用可靠的 CAN 总线通讯，高性能单体单元模拟，实现单体电芯高精度(静态 1mV 以内，动态 2mV 以内)、低延迟动态性能仿真
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支持电池管理系统功能模块如均衡控制、预充控制、绝缘监控、热管理、SOC/SOH/SOP 估计 等测试验证
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支持高压继电器常开、黏连、保险熔断、高压互锁开路等高压故障模拟
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支持主从 CAN 协议接口模拟仿真
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采用高阶等效电路原理模型，可精确模拟电池开路电压、欧姆极化、电化学极化和浓差极化等 电气特性过程
三、MCU 控制器测试
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基于 FPGA 高速仿真，支持有限元电机模型仿真
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支持逆变器及绕组开路、短路等故障注入模拟
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支持初始角，相序，旋变及相电流、相位等故障注入模拟
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支持四象限仿真，扭矩和转速闭环测试验证
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支持 CAN 网络通讯功能测试验证
四、FCU 控制器测试
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丰富的燃料电池发动机各系统子模块库，适用于搭建各类燃料电池发动机仿真系统
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基于电化学理论的质子交换膜燃料电池模块化本体模型
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基于结构和热力学过程的气-水-热动态仿真
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支持功率控制、水管理、热管理、气体循环等闭环仿真
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高效便捷的模型参数化过程，参数处理过程工具化
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燃料电池发动机上下电控制功能测试
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燃料电池发动机系统部件控制功能测试
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传感器信号采集功能测试
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水热循环管理功能测试
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输出功率控制功能测试
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反应气体流量和压力闭环测试
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控制器诊断、通信、故障功能测试
※ 配套教材
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RapidHIL-X1技术规格书
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硬件板卡说明书
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资源映射表
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VCU/BMS/MCU/FCU软件的测试demo
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