// 背景 //
近年来，随着国内消费者对电动汽车的认可度不断提升，电动汽车市场不断扩容，各整车企业纷纷加大对电动汽车的研发投入。整车控制器作为电动汽车的核心控制部件之一，是电动汽车的控制中枢，对电动汽车的动力经济性、平顺性和安全性都有很大影响。随着车辆电子电气架构不断升级，华海科技顺应市场发展趋势，结合客户需求，经过十余年的迭代开发，已经开发出数十款覆盖多种需求的RapidECU系列产品。随着新能源汽车市场的快速发展，车辆的功能也变得更加复杂和多样化，控制器的资源需求逐步增加。基于强大的本地化研发和制造体系，华海科技推出了新一代高性能整车运动域控制平台-RapidECU-U34。该平台在前代整车控制平台的基础上进行了全面的升级和优化，具备更加强大的性能。
图1 RapidECU-U系列整车控制器产品发展路线图
// 产品介绍 //
图2 RapidECU-U34
RapidECU-U34是支持快速原型开发的车规级量产控制器，支持整车控制器、电驱动系统控制器、混合动力控制器、底盘控制器、网关控制器、热管理系统控制器等的控制器快速原型开发与批量配套。RapidECU-U34是华海科技整车控制器的第四代产品，整个产品的定义、设计与验证均参考ISO26262标准进行。搭载NXP最新一代符合功能安全标准的S32K344四核微处理器，主频高达4*160MHz，性能大幅提升。
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所有硬件均通过汽车产品级标准测试，机械防护等按照ISO16750-3标准，IP(防水防尘)等级可达IP67，功能安全等级最高可达ASIL-D标准；
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目前已经有数十款量产车型装配华海科技的控制器产品，硬件设计均经过严格测试与10年的批量市场验证，坚固耐用，具有极高的可靠性；
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引入基于CAN FD的BootLoader刷写速度大幅提升，同时兼容基于CAN总线的BootLoader程序刷写功能，支持OTA；
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应用场合多，范围广，包括整车控制器、电驱动系统控制器、ADAS控制器、底盘控制器、网关控制器和热管理系统控制器；
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硬件接口资源丰富，优化IO资源，增加了PWM输入与输出通道，增加了高边驱动与H桥驱动，选配1路加速度传感器，可用于坡道倾角测量。
图3 RapidECU-U34接口资源图
RapidECU-U34平台软件严格按照V模型开发流程，采用自主研发的全自动代码生成软件，将控制器的底层封装为MATLAB\Simulink 的模型库，可以通过拖拉方式图形化配置全部底层软件，无需代码基础。软件开发完成后点击BUILD 按钮，后台自动调用 Simulink Coder/Embedded Coder等功能即可一键式生成C代码，之后再自动调用编译器，将C代码转换为16进制（或2进制）的机器码（可执行文件），使得用户自主应用层软件开发效率提高至少三倍。
图4 ECUCoder模型库示意图
图5 ECUCoder全自动代码生成示意图
// 客户收益 //
RapidECU-U34平台凭借强大的性能、结合本地研发团队的强力支持和快速响应，能满足客户日益丰富的需求和更高的质量要求。
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成熟设计，融合华海科技十余年开发与十万级量产经验，高可靠性硬件。
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高性能，基于NXP最新一代S32K3(SOP: 2022)系列高性能汽车微控制器。
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硬件IO资源丰富，软件功能强大，应用场合多，范围广。
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硬件成本适中，性价比较高，适用于快速原型与中小批量配套。
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易用性好，采用图形化建模与全自动代码生成技术，无需手工编程，使得用户开发控制软件的速度提高三倍以上。
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提供免费的软件工具链（部分控制器），大幅降低电控系统开发的门槛。
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建立专门的技术网站提供一站式技术支持，后期还将制作一系列配套教学视频。
华海科技坚持让控制更简单更安全的使命，致力于为客户创造快捷、安全、低成本且高质量的产品，面向定制化需求，帮助客户实现更多的自主创新。未来，华海科技将紧跟汽车行业发展大势，不忘初心、不断创新、砥砺前行，为中国汽车工业的发展贡献自己的一份力量。 |
