背景
在智能化、电动化快速发展的今天，底盘系统越来越复杂，集成度更高、控制策略更精细，测试难度也随之提升。HIL测试可在实验室安全环境中，用真实控制器＋仿真整车模型，还原上百种工况，实现早期验证、故障定位和自动测试，显著降低测试成本、周期和风险。传统测试局限性愈发明显，例如：
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传统实车测试难以复现诸如“低附着力路面”“突发故障”这类极限工况；
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工程师进行制动/转向等底盘测试，既存在人身风险，也无法确保试验可重复性；
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控制器设计缺陷如果未能在早期暴露，往往在量产后带来巨大召回与安全成本。
图1 SimCar底盘域控制系统HIL仿真测试系统
华海科技早在底盘智能化初期，便率先投入底盘控制系统HIL测试平台研发，致力于打造高精度、高实时性仿真、安全易用、可复制模块化的测试平台。目前已形成超过200+底盘工况场景的专业测试用例库，广泛服务于国内外头部整车厂。
一、底盘域控制系统HIL测试：汽车电子系统安全与成本优化的核心保障
华海科技智能底盘HIL测试系统，以底盘域控制器（如ESP、EPS、ECAS）及其子系统为核心测试对象，具备从单控制器到整车级联调的完整能力。
它由四大核心组成：
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实时仿真硬件平台：采用NI PXI + FPGA架构，支持μs级响应，仿真信号覆盖SENT、AK、PSI5、CAN、LIN等常用协议；
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车辆动力学软件集成：与Simulink、CarMaker、DYNA4等主流建模工具深度兼容，构建高保真整车及底盘模型；
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自动化测试系统：集成VeriStand、TestStand与Python测试环境，支持一键导入用例、批量执行、日志记录及报告自动生成；
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实物执行台架联动：制动、转向、悬架等实物台架可无缝接入，提升测试的真实性与边界覆盖能力。
图2 底盘域控制系统HIL仿真测试系统架构图
华海科技提供测试用例模板和全部测试用例，测试用例主要包含测试目的、测试ID、需求ID、测试用例库ID、测试用例设计方法、前置条件（初始化动作）、测试步骤、期望结果、测试结果以及结果对应的测试问题描述等。
二、底盘域控制系统HIL测试系统：精准还原真实工况
核心功能：
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全场景覆盖：支持ESP（车身稳定系统）、EPS（电动转向）、ECAS（空气悬架）等底盘控制子系统的闭环测试，模拟0-100kph加速、低附着力路面等200+工况；
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高精度仿真：采用NI PXI硬件平台实现μs级实时响应，16bit分辨率IO通道精准模拟传感器信号；
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故障注入：内置200通道故障单元，可模拟对地短路、对电源短路等多种故障，提前暴露ECU容错缺陷。
技术亮点：
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负载模拟台架：通过EPS负载电机、空气弹簧电磁阀仿真，实现扭矩-转速闭环控制；
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3D路面建模：利用Restbus模拟整车姿态变化，复现冰面-沥青对开路面等多种复杂路况场景；
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自动化测试：支持Excel用例一键导入，自动生成PDF测试报告，相比手动操作测试效率提升约80%。
三、小结：华海科技—专业服务、及时响应
对客户而言，底盘HIL不仅仅是“测试”，更是提高产品成熟度与系统安全性的核心保障。华海科技多年来坚持“软硬件一体化”开发模式，自研上位机工具链、兼容主流模型格式、支持跨域系统联调，使平台具备更强的可扩展性和灵活性，也便于客户在不同阶段快速部署测试资源。 |
