随着汽车架构向集中式与区域导向的深度演变，L4级及以上高阶自动驾驶对执行器提出了严苛的快速响应、极简架构与精准控压要求。作为下一代制动技术的制高点，EMB（电子机械制动系统） 彻底摒弃了液压管路与制动液，通过电机直驱卡钳实现纯线控化，达成了“四轮独立、毫秒级响应”的极致解耦。EMB控制软件的创新，尤其是夹紧力闭环控制与冗余策略，已成为车企定义差异化智驾体验的核心。
为助力车企和系统集成商掌控这一核心IP，并跨越从算法验证到产品落地的鸿沟，华海科技推出了 RapidECU-B1 纯线控制动控制单元产品级快速原型开发平台，支撑自主软件前瞻研发，无缝衔接批产状态。
一、解决方案概述
RapidECU-B1产品级快速原型开发平台专门针对电子机械制动系统的高实时性、高功率驱动与高安全等级需求设计，包括以下四个核心组成部分：
（一）ECUCoder全自动代码生成工具：支持MATLAB\Simulink建模，图形化配置基础软件，一键式全自动代码生成，无需手写一行代码；
（二）MeCa测量标定工具：支持CCP\XCP标定协议，实时在线测量标定，程序刷写；
（三）RapidECU-B1硬件平台：集成了控制单元模块、制动传感器模块、BLDC电机和电磁阀等执行器模块；
（四）其它相关的通信适配器、线束等附件。
方案系统架构如下图所示：
方案优势特色：
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支持客户自定义的线控制动软件开发；
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易用性好，采用基于模型的图形化建模软件开发与全自动代码生成技术，无需手工编程；
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采用全新一代32位双核S32K3系列功能安全高性能双核处理器，功能安全等级最高可达ASIL-D；
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支持3路高速CAN FD通信，支持硬线唤醒与CAN唤醒；
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在量产部件基础上进行控制模块替代，车规级硬件设计，硬件坚固耐用、可靠性高；
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程序刷写支持A/B分区备份，支持异常程序回滚机制，开发过程更便捷；
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可作为昂贵的PC控制原型的替代品，适合于原型、试制和小批量阶段。
二、控制单元硬件详细参数
三、核心客户价值
线控底盘的控制软件创新时代已经开启，EMB作为高阶自动驾驶的终极制动方案，正成为未来十年车企差异化竞争的制高点。选择RapidECU-B1电子机械制动系统控制原型开发平台，不仅可以帮助车企掌握EMB控制软件核心开发能力与知识产权，更赋能车企在差异化竞争中牢牢掌控研发节奏，为用户提供更安全、更高效、更具未来感的线控制动产品。华海科技愿与全球汽车厂商携手，以向上创新的精神，以技术引领智能出行产业变革，让控制更简单、更高效、更安全！
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